Quadcopter control using LQR (Linear Quadratic Regulator) in python
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PID vs LQR Controller #controller #arduino #matlab #engineering #simulation #fun
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Adaptive Controller for Online Solution of Discrete-Time LQR Using Q Learning
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A Centralized Full-State Feedback LQR Controller
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🔥 Swing-Up & LQR Controlled Inverted Pendulum on a Cart – Fully Animated in MATLAB! 🔥 This project simulates the classic control problem where the pendulum starts hanging down and automatically swings up using energy-based control, then stabilizes using LQR feedback – all in one seamless simulation. 🎯 What You’ll Learn: 🔹 Lagrangian Modeling 🔹 Energy-Based Swing-Up 🔹 Linear Quadratic Regulator (LQR) 🔹 Custom RK4 Integration 🔹 Realistic Cart Rotating Wheel Animation 🔹 MATLAB OOP Class fo
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« Le premier homme qui est mort a dû être drôlement surpris.🤦🏿‍♂️😂🤣
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"L'amour, c'est comme l'électricité, on allume sans penser au prix.🤦🏿‍♂️🤣😂
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Le vent vient d'emporter une skinny à kipé.🤦🏿‍♂️😂🤣🚨💔
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